Робототехники КубГУ – лучшие на фестивале «РобоФест-Юг 2015»

В Краснодаре завершился открытый окружной робототехнический фестиваль «РобоФест-Юг 2015». Его организаторами стали Министерство образования и науки Краснодарского края и краевой Институт развития образования. По итогам фестиваля команда Кубанского государственного университета заняла первое место в соревновании «Фристайл старшие». "Киберперчатка 2.0" КубГУ стала лучшим изобретением среди 13 робототехнических проектов Юга России.

Над киберперчаткой под руководством доцента кафедры информационных технологий, кандидата технических наук Сергея Геннадьевича Синицы трудились студенты факультета математики и компьютерных наук Карина Григорян и Наталия Ткаченко и факультета компьютерных технологий и прикладной математики - Никита Симонов.

С.Г. Синица о проекте "Киберперчатка 2.0"

- Для чего предназначена киберперчатка? Что можно делать с ее помощью?

- Перчатка может использоваться для распознавания жестов дактильной азбуки. Также мы разработали прототип мобильного приложения на платформе Android, которое связывается с перчаткой по Bluetooth и озвучивает распознаваемые перчаткой жесты с помощью синтеза речи на русском языке. Еще с помощью киберперчатки можно удаленно управлять роботами, различными механизмами, аватарами в виртуальной реальности, симуляторах, тренажерах и компьютерных играх. Проведены успешные эксперименты по управлению движениями гексапода Hexy (шестиногий робот) с помощью нашей перчатки.

- Что лежит в основе изобретения?

- Перчатка разработана силами лаборатории робототехники и мехатроники КубГУ. Проект выиграл конкурс "Умник" в 2015 году. Над ним трудятся студенты и аспиранты трех факультетов КубГУ: математики и компьютерных наук, компьютерных технологий и прикладной математики, физико-технического. В основе лежит оригинальная конструкция датчиков изгиба, разработанных и сконструированных нашими математиками и физиками. Адаптер для подключения датчиков к микроконтроллеру спроектирован и изготовлен студентами физико-технического факультета. Программы для микроконтроллеров, распознающие буквы, жесты и управляющие гексаподом, писали студенты ФМиКН и ФКТиПМ, мобильное приложение для Android разработано аспирантом ФКТиПМ. Работа над киберперчаткой – это хороший пример междисциплинарного проекта, для реализации которого нужна командная работа специалистов различных компетенций. В лаборатории робототехники КубГУ мы налаживаем и всячески поощряем взаимодействие факультетов и это дает положительный результат. Хочу поблагодарить наших робототехников, которые не смогли поучаствовать в «РобоФест-Юг» очно, но принимали активное участие в создании киберперчатки. Это Дмитрий Нереуцкий (физико-технический факультет), Олег Ромашок (факультет компьютерных технологий и прикладной математики), Александр Головин (аспирант факультета компьютерных технологий и прикладной математики) и Игорь Викторович Рядчиков(доцент кафедры оптоэлектроники, кандидат физико-математических наук, заведующий лаборатории робототехники и мехатроники КубГУ).

- Каковы дальнейшие планы по этому проекту?

- Сейчас мы добавляем в конструкцию акселерометр и увеличиваем количество датчиков, учим перчатку распознавать больше жестов. Проводим патентное исследование и думаем над коммерциализацией проекта. В планах разработка программного обеспечения для обучения детей с ограниченными возможностями и взрослых языку жестов. Следите за развитием проекта в группе лаборатории робототехники и мехатроники КубГУ.

Ссылка на оригинал статьи