Робототехники КубГУ – лучшие на фестивале «РобоФест-Юг 2015»В Краснодаре завершился открытый окружной робототехнический фестиваль «РобоФест-Юг 2015». По итогам фестиваля команда КубГУ заняла первое место в соревновании «Фристайл старшие». "Киберперчатка 2.0" стала лучшим изобретением среди 13 робототехнических проектов Юга России. Просмотров: 83
Над киберперчаткой под руководством доцента кафедры информационных технологий, кандидата технических наук Сергея Геннадьевича Синицы трудились студенты факультета математики и компьютерных наук Карина Григорян и Наталия Ткаченко и факультета компьютерных технологий и прикладной математики - Никита Симонов. С.Г. Синица о проекте "Киберперчатка 2.0" - Для чего предназначена киберперчатка? Что можно делать с ее помощью? - Перчатка может использоваться для распознавания жестов дактильной азбуки. Также мы разработали прототип мобильного приложения на платформе Android, которое связывается с перчаткой по Bluetooth и озвучивает распознаваемые перчаткой жесты с помощью синтеза речи на русском языке. Еще с помощью киберперчатки можно удаленно управлять роботами, различными механизмами, аватарами в виртуальной реальности, симуляторах, тренажерах и компьютерных играх. Проведены успешные эксперименты по управлению движениями гексапода Hexy (шестиногий робот) с помощью нашей перчатки. - Что лежит в основе изобретения? - Перчатка разработана силами лаборатории робототехники и мехатроники КубГУ. Проект выиграл конкурс "Умник" в 2015 году. Над ним трудятся студенты и аспиранты трех факультетов КубГУ: математики и компьютерных наук, компьютерных технологий и прикладной математики, физико-технического. В основе лежит оригинальная конструкция датчиков изгиба, разработанных и сконструированных нашими математиками и физиками. Адаптер для подключения датчиков к микроконтроллеру спроектирован и изготовлен студентами физико-технического факультета. Программы для микроконтроллеров, распознающие буквы, жесты и управляющие гексаподом, писали студенты ФМиКН и ФКТиПМ, мобильное приложение для Android разработано аспирантом ФКТиПМ. Работа над киберперчаткой – это хороший пример междисциплинарного проекта, для реализации которого нужна командная работа специалистов различных компетенций. В лаборатории робототехники КубГУ мы налаживаем и всячески поощряем взаимодействие факультетов и это дает положительный результат. Хочу поблагодарить наших робототехников, которые не смогли поучаствовать в «РобоФест-Юг» очно, но принимали активное участие в создании киберперчатки. Это Дмитрий Нереуцкий (физико-технический факультет), Олег Ромашок (факультет компьютерных технологий и прикладной математики), Александр Головин (аспирант факультета компьютерных технологий и прикладной математики) и Игорь Викторович Рядчиков(доцент кафедры оптоэлектроники, кандидат физико-математических наук, заведующий лаборатории робототехники и мехатроники КубГУ). - Каковы дальнейшие планы по этому проекту? - Сейчас мы добавляем в конструкцию акселерометр и увеличиваем количество датчиков, учим перчатку распознавать больше жестов. Проводим патентное исследование и думаем над коммерциализацией проекта. В планах разработка программного обеспечения для обучения детей с ограниченными возможностями и взрослых языку жестов. Следите за развитием проекта в группе лаборатории робототехники и мехатроники КубГУ. Нашли ошибку на сайте? Выделите фрагмент текста и нажмите ctrl+enter
Похожие материалы: При использовании любых материалов сайта akvobr.ru необходимо поставить гиперссылку на источник
Комментарии пользователей: 0
Оставить комментарий
Эту статью ещё никто не успел прокомментировать. Хотите стать первым?
|
Читайте в новом номере«Аккредитация в образовании»
№ 7 (123) 2020
Известный американский фантаст Роберт Асприн однажды написал: «Когда на носу кризис, не трать силы на овладение сведениями или умениями, которыми ты не обладаешь. Окапывайся, и управляйся с ним, как сможешь, с помощью того, что у тебя есть». Кризис уже наступил, и обойтись имеющимся инструментарием вряд ли получится. Как жить в новом, дивном мире и развивать потенциал – читайте в 123-м номере «АО».
Все опросыОпросы
Партнеры
![]() Популярные статьи
Из журнала
Информационная лента
|